Empfiehlt das Verb, ein Objekt plus Infinitiv zu nehmen, wie in „Der Arzt hat Ihnen empfohlen, Wasser zu trinken“?

Ja, das Verb empfehlen kann mit einem Objekt plus Infinitiv verwendet werden, wie in dem von Ihnen angegebenen Beispiel:

Der Arzt hat Ihnen empfohlen, Wasser zu trinken.

In diesem Satz ist „du“ das Objekt des Verbs „empfohlen“ und „Wasser trinken“ ist der Infinitiv. Dieses Verbmuster wird häufig verwendet, wenn jemand einer anderen Person etwas vorschlägt oder rät, etwas zu tun, wie im Beispiel eines Arztes, der einem Patienten aus gesundheitlichen Gründen empfiehlt, Wasser zu trinken.