Hvernig er líkamsform sjávargúrku?

Líkami sjávargúrku er aflangur og sívalur, með leður- eða hlaupkenndri húð. Þeir eru tvíhliða samhverf, sem þýðir að þeir hafa vinstri og hægri hlið sem eru spegilmyndir hver af öðrum. Sjávargúrkur eru með einstakt vatnsæðakerfi sem þær nota til að hreyfa sig og fæða, auk þess sem þær búa yfir öndunarfæri sem inniheldur innri slöngufætur og cloaca.