Μήπως το ρήμα συνιστώ παίρνω ένα αντικείμενο συν αόριστο όπως στο Ο γιατρός σας πρότεινε να πίνετε νερό;

Ναι, το ρήμα προτείνω μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αντικείμενο συν αόριστο, όπως στο παράδειγμα που παρείχατε:

Ο γιατρός σας συνέστησε να πίνετε νερό.

Σε αυτή την πρόταση, το "εσύ" είναι το αντικείμενο του ρήματος "συνιστάται" και το "να πιεις νερό" είναι το αόριστο. Αυτό το μοτίβο ρήματος χρησιμοποιείται συνήθως όταν κάποιος προτείνει ή συμβουλεύει ένα άλλο άτομο να κάνει κάτι, όπως στο παράδειγμα ενός γιατρού που συνιστά σε έναν ασθενή να πιει νερό για λόγους υγείας.