¿El verbo recomienda tomar un objeto más infinitivo como en El médico te recomendó beber agua?

Sí, el verbo recomendar se puede usar con un objeto más infinitivo, como en el ejemplo que proporcionaste:

El médico te recomendó beber agua.

En esta oración, "tú" es el objeto del verbo "recomendado" y "beber agua" es el infinitivo. Este patrón verbal se usa comúnmente cuando alguien sugiere o aconseja a otra persona que haga algo, como en el ejemplo de un médico que recomienda a un paciente beber agua por motivos de salud.