¿Qué tipos de frases hay en la oración:el cangrejo estaba a salvo dentro de su esqueleto?

La frase "dentro de su esqueleto" es una frase preposicional. Comienza con una preposición ("adentro") y termina con un sustantivo o pronombre ("esqueleto"). La frase preposicional funciona como un adjetivo y describe la ubicación del cangrejo.