O estágio naupliar varia dependendo da espécie de camarão. Por exemplo, a Penaeus kerathurus (tigre ou camarão listrado) tem seis fases Nauplii, enquanto camarão de água salgada só tem quatro. Durante esta fase, apêndices rudimentares (antenas e mandíbula) desenvolver, e as divisões região posterior e se afina. Os primórdios da coluna vertebral, carapaça e do aparelho digestivo também aparecem. Um conjunto de cerdas e articulações também saí e tecidos da boca começam a diferenciar-se em dentes. O corpo do camarão aumenta e torna-se mais tempo.
Protozoários Stage

Na fase protozae o camarão desenvolver fisicamente mais longe. O abdómen alonga consideravelmente, em conjunto com o tórax. A tribuna espinhoso e um par de olhos compostos desenvolver em hastes na cabeça. Andando membros chamados pereiopods, bem como um anexo de natação anterior à cauda (uropod), também se tornam visíveis. Bifurcação, ou o processo de criação de várias divisões no corpo do camarão, evolui ainda mais com espinhos adicionais.
Mysis Stage

O estágio mysis permite o alongamento ainda torso, principalmente com a membros de natação (pleópodos) desenvolver em uma parte totalmente funcional do camarão. Pereiopods do organismo também se tornar funcional e um apêndice natação cauda (telson) aparece.

Pós-larvas

A fase final é atingida, auxiliados por uma nutrição adequada, as condições da água direita e níveis adequados de oxigênio. Em camarões tigre fêmeas alcançam um comprimento máximo de 8,85 polegadas; o macho alonga para um máximo de 7,08 polegadas. Comprimentos médios na mesma faixa de espécie 5-6,5 polegadas para o sexo feminino e 4,33-5,51 polegadas para o sexo masculino.