Você pode derramar óleo de cozinha no chão?

Depende.

Para pequenas quantidades - geralmente é aceitável em propriedades privadas, com algumas exceções (dependendo da localização e da redação exata da lei a que se aplica), mas é sempre ruim em qualquer tipo de território público/comercial ou estrada.

Para grandes quantidades - mesmo no seu lote você será legalmente obrigado a limpar todos os danos ambientais criados (e as multas podem ser enormes mesmo após a limpeza devido aos danos ecológicos que ela possa ter criado).