Você pode adicionar frutas congeladas a uma mistura normal para bolo?

Sim. Você pode.
A melhor maneira de fazer isso é descongelá-los primeiro e depois escorrer o excesso de suco antes de adicioná-los à mistura para bolo. Dessa forma, eles não adicionarão umidade desnecessária à massa e deixarão o bolo empapado.