Qual é o formato do corpo de um pepino do mar?

O corpo do pepino do mar é alongado e cilíndrico, com casca coriácea ou gelatinosa. Eles são bilateralmente simétricos, o que significa que têm um lado esquerdo e um lado direito que são imagens espelhadas um do outro. Os pepinos-do-mar têm um sistema vascular aquático único que usam para se mover e se alimentar, e também possuem um sistema respiratório que inclui pés tubulares internos e uma cloaca.